Javno tužilaštvo je samostalni organ koji goni učinioce krivičnih dela i drugih kažnjivih dela za koje se gonjenje preduzima po službenoj dužnosti, i preduzima mere za zaštitu ustavnosti i zakonitosti. Javno tužilaštvo vrši svoju funkiciju na osnovu Ustava, zakona, potvrđenog međunarodnog ugovora i propisa donetog na osnovu zakona.

Javno tužilaštvo čine javni tužilac, zamenici javnog tužioca i osoblje javnog tužilašta. Funkciju javnog tužilaštva vrši javni tužilac. Svi zaposleni u javnog tužilaštvu su podređeni javnom tužiocu.

Javno tužilaštvo Republike Srbije čine Republičko javno tužilaštvo, apelaciona javna tužilaštva, viša javna tužilaštva, osnovna javna tužilaštva i javna tužilaštva posebne nadležnosti: Tužilaštvo za organizivani kriminal i Tužilaštvo za ratne zločine.

Republičko javno tužilaštvo je najviše javno tužilaštvo u Republici Srbiji. Svaki javni tužilac je podređen Republičkom javnom tužiocu, i svako javno tužilaštvo Republičkom javnom tužilaštvu.

Državno veće tužilaca je samostalan državni organ koji obezbeđuje i garantuje samostalnost javnih tužilaca i zamenika javnih tužilaca.

Nadležnost tužilaštva predstavlja pravo i dužnost jednog tužilaštva da obavlja zakonom određen delokrug poslova u kojem tužilaštvo može da punovažno vrši tužilačku funkciju.

Stvarna nadležnost javnog tužilaštva propisana je članom 14. Zakona o javnom tužilaštvu i određuje se u skladu sa odredbama zakona koje važe za utvrđivanje stvarne nadležnosti suda, osim kada zakonom nije drukčije određeno.

Mesna nadležnost javnog tužilaštva određuje se u skladu sa zakonom kojim se uređuju sedišta i područja javnih tužilaštava.

Stvarna nadležnost javnog tužilaštva propisana je čl. 14. Zakona o javnom tužilaštvu i određuje se u skladu sa odredbama zakona koje važe za utvrđivanje stvarne nadležnosti suda – Zakon o uređenju sudova, pred kojim javno tužilaštvo postupa, osim ako zakonom nije drugačije određeno. Osnovno javno tužilaštvo u Valjevu postupa pred Osnovnim sudom u Valjevu i stvarno je nadležno za krivično gonjenje učinilaca krivičnih dela za koja je kao glavna kazna predviđena novčana kazna ili kazna zatvora do deset godina ako za gonjenje učinilaca nije zakonom predviđena nadležnost drugog tužilaštva.